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自動(dòng)駕駛、載重20噸,東北工業(yè)集團(tuán)蓬翔公司研制新型AGV產(chǎn)品 |
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近日,中國兵器工業(yè)集團(tuán)東北工業(yè)集團(tuán)蓬翔公司為客戶量身定制的20噸AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)線控底盤完成了各項(xiàng)實(shí)驗(yàn),檢驗(yàn)合格后成功下線。該定制款A(yù)GV線控底盤的成功下線標(biāo)志著蓬翔公司具備了成熟的AGV設(shè)計(jì)、制造、驗(yàn)證等各方面的能力。 AGV自動(dòng)導(dǎo)引車,是指具有自動(dòng)導(dǎo)引設(shè)備、沿規(guī)劃路徑行駛、裝備安全保護(hù)以及各種輔助機(jī)構(gòu)(例如移載,裝配機(jī)構(gòu))的無人駕駛自動(dòng)化車輛。AGV可以準(zhǔn)確的按照規(guī)定路徑行走,自動(dòng)避讓障礙,到達(dá)指定位置后,完成一系列作業(yè)任務(wù)。 本次下線的AGV產(chǎn)品,底盤采用了低速大扭矩電機(jī)和減速箱集成的動(dòng)力總成形式,為整車提供強(qiáng)勁動(dòng)力,在實(shí)現(xiàn)大負(fù)載的同時(shí)能夠適應(yīng)廠區(qū)內(nèi)的坑洼、坡路及積水積油等復(fù)雜路況,最高時(shí)速可達(dá)15公里/小時(shí)。同時(shí)高壓電池的供放電和DCAC、DCDC完美匹配,使得車輛的供電得到最大限度的安全保障。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)還基于整車控制器的控制策略上開發(fā)出一套整車狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),無需安裝只要電腦用CAN線和整車連接即可在線監(jiān)測車輛的壓力值、轉(zhuǎn)向角度、行車和駐車狀態(tài)、BMS狀態(tài)、DCAC\DCDC狀態(tài)、故障報(bào)警等所有重要參數(shù),使客戶最快掌握車輛全面信息并排查問題找到故障點(diǎn)加以解決。 近年來,蓬翔汽車重載AGV研發(fā)團(tuán)隊(duì)以市場為主導(dǎo),腳踏實(shí)地,持續(xù)創(chuàng)新,不斷突破技術(shù)壁壘,實(shí)現(xiàn)AGV產(chǎn)品品種多樣化、技術(shù)成熟化,該定制化AGV線控底盤的成功下線進(jìn)一步增強(qiáng)了蓬翔“智造”的市場影響力,拓展了創(chuàng)新型企業(yè)的發(fā)展空間,為公司智能化轉(zhuǎn)型奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。(東北工業(yè)集團(tuán)) |
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